REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明
1.1 错误诊断信息
F F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL 电机类型已变
F209 PL 装载参数默认值
F211 DISC-Error no.1（1#错误）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障
F223 停止轴时的初始化过程错误
F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压
F228 过大偏差
1.故障解释：内部硬件同步错误。
2. 故障原因：
力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控，如果平均偏差值超过5us，即产生此错误。
3. 故障处理：
需要更换力士乐驱动控制器。
二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。
1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。
力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。
(1) 如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。
(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma，即发生热过负荷。
注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因：
(1) 输出短路;
(2) 一或多个输出过载。
3. 故障处理：
(1) 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);
(2) 对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80mA。
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