Rexroth力士乐伺服驱动报警代码讲解中心？
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外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB
力士乐伺服驱动器维修故障：电源跳闸，黄灯不亮，缺相，欠压，过压，炸�？�，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动 维修、无显示维修、开关电源损坏维修、�？樗鸹滴�、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修等。
A000 通讯阶段 0
专业维修力士乐伺服驱动器
A001 通讯阶段 1
A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测
A010 驱动停止
A012 控制和功率部分运行准备就绪
A013 接通电源准备就绪
A100 驱动器处于转矩控制模式下
A101 驱动器处于速度控制模式下
A102 使用编码器 1 的位置模式
A103 使用编码器 2 的位置模式
A104 位置模式，无滞后，编码器 1
A105 位置模式，无滞后，反馈2
A106 驱动器控制的插补，编码器1
A107 驱动器控制的插补，编码器 2
A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1
A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2
A110 速度同步，虚拟主驱动器
A111 速度同步，真实主驱动器
A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器
A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器
A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器
A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器
A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器
A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器
A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器
A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器
A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器
A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1,虚拟主驱动器
A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器
A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器
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