BECKOFF倍福伺服驱动器开机报警ECD2/ED00维修办法？
ECD2，放大器过载利用率警告。
ED00，电机过热ED01，过载 - 电机。
ED40，过载 - 内部制动电阻器。
ED41，过载 - 外部制动电阻器
ED42，过热 - 放大器
ED43，欠压 - 直流回路
ED46，U_mains过高
ED47，U_mains过低。
ED60，反馈 - 设置警告位。
ED61，反馈电池警告
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故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
驱动器对控制系统有什么特殊要求?
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍
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