BECKOFF倍福伺服驱动器报警显示？
F2A5，内部错误。
F2A7，由“线圈短路制动”或“直流制动”触发的转矩关闭
F2A8，换向错误（无传感器控制）。
F2A9，超时错误（无传感器控制）。
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
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