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长宁区倍福伺服驱动器显示F2A0代码维修：倍福伺服器发出F2A0故障代码，其伺服器维修故障为Commutation error。导致此种伺服器故障的原因为：
①反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。
②与第三方伺服匹配的换向角校正错误。
③PID参数不合适。
④伺服驱动器功率偏小。
⑤加速度和电流方向不一致。
长宁区倍福伺服驱动器显示F2A0代码维修：根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：
①更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。
②重新检查换相角。③调整PID参数。
④提高伺服功率或降低加速度。
⑤可以考虑修改P-0-0069参数。
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