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39017: Endat ±àÂëÆ÷£º¶ÁλÖÃCRC УÑé´íEndat encoder: CRC error while reading position 
Info(USINT): Slot 
39200: DC Á¬½Óµç·£ºµ¥Ï๦ÂÊÏß»òȱÏàDC link circuit: Single phase power line or less line voltage 

Info(REAL): Nominal dc bus voltage 


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