伦茨伺服驱动器维修当中常见故障与诊断方法
一维修型号:伦茨全系型号驱动器，有测试平台
一.故障诊断显示来源:
1.通过显示单元或状态信息,报警代码等
2.通过报警历史记录
二.伦茨驱动器常见故障:
CCr系统故障控制电缆有强干扰，导线上有接地或地线环路故障屏蔽控制电缆
PE接线(见章4. 4CE型驱动系统的安装)
CEO通讯错误控制命令通过自动接口XI传输时有干扰插紧自动�？�，若有必要，用螺丝拧紧CE1过程数据输入。
伦茨伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
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