科尔摩根伺服驱动器维修:F15故障代码含义：I²t 超过最大值
可能原因：1驱动机械紧 2正弦²坡道 3不正确的设计
4不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元素。5过于陡峭的斜坡
6间隔太短7振动在当前控制器 8电机有一个inter-turn故障(只有在案例部分短路)
解决措施：1检查机械系统,使用一个更大的放大器/电机
2扩展加速、刹车坡道( (ACC, DEC) 3联系客户支持
4纠正MPHASE,可能重置为零.5延长加速/制动坡道 (ACC, DEC)
6恢复之间的间隔延长运动任务(运动任务屏幕页)
7调整放大的MLGQ和KTN重置时间8更换电机
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servostar 600系列部分型号:
s60301、s60601、s61000、s61001
s61400、s61401、s62000、s6961
s6962、s6m4h/s6t、s60100、s60300
s60600、s61000、s61400、s62000
s62001、s64001、s67001、s610-30
servo amplifier s724/72-fn2 s7240p-fn2
servo amplifier s724/72-fn3 s7240p-fn3
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