发那科数控系统X轴振荡的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC 0i-MF 0i-TF Plus 的数控机床，加工中心X轴负载有时突然上升到80%，同时 X轴电动机嗡嗡作响;有时又正常。
分析及处理过程：现场观察发现 X轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判断 X轴发生低频振荡。发生振荡的原因有：①轴位置环增益不合适；②机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞；③负载惯量较大。经查X轴位置增益未变，负载也正常。此机床由于一直进行重切削加工，X轴间隙较大，进行过间隙补偿。经查X轴间隙补偿参数0535，设定值为250，用百分表测得X轴实际间隙为0.22，补偿过渡；直到将设定值改为200后，X轴振荡才消除。
数控系统输入至进给驱动单元的除了速度控制信号外，还有伺服使能控制信号，一般为DC + 24 V继电器线圈电压。① 检查数控系统是否有速度控制信号输出;② 检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足;③ 对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放;④ 进给驱动单元故障;⑤ 伺服电动机故障。
发那科系统0i-MF维修常见故障？
（1）超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警。一般会在CRT上显示报警内容。根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
（2）过载
当进给运动的负载过大，频繁正反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
（3）窜动
在进给时出现窜动现象，其原因包括：① 测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;② 速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
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