米勒冲版机贝加莱伺服驱动器维修报警代码如：1001 数值先进先出溢出 . 1002 参数超出有效范围 . 1003 在回路控制激活时不允许写参数 . 1004 激活信号控制网络超时 . 1005 在动作激活时不允许写参数 . 1006 用于触发事件 [ 数字量输入 +边沿 ] 1007 主站用于网络耦合未激活 - 编码器错误 . 1009 内存分配错误 . 1010 先进先出功能溢出 . 1011 快停输入激活 . 1012 循环网络通讯切断 . 1013 用于网络通讯的站点不可行 . 1014AC112命令接口占用 . 2001 上载跟踪曲线数据不允许 , 记录激活 . 2002 无跟踪曲线数据可上载 . 2003 跟踪曲线启动不允许 : 记录激活 . 2004 跟踪曲线启动不允许 : 未定义跟踪数据 . 2005 无效的参数 ID 用于跟踪测试数据 . 2006 初试跟踪参数不允许 : 记录激活 . 4002 在仿真命令无效的动作代码 . 4004 在控制器命令无效动作的代码 4005 使能控制器无效 , 驱动器错误 . 4007 跟随误差超限停止 . 4008 正限位开关到达 . 4009 负限位开关到达 . 4010 使能控制器无效 , 两限位关闭 4011 关闭控制器无效 : 运动激活 . 4012 使能控制器无效 : 初始参数丢失或无效 . 4014 双编码器控制 : 位置偏差超限停止 . 5001 目标位置大于正向软限位 . 5002 目标位置小于负向软限位 . 5003 正向软限位到达 .
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