abb伺服驱动器维修，ABB机器人伺服驱动器维修，ABB驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、ABB机器人驱动器温度警告。
滨湖区abb伺服驱动器报警维修：
故障号
含义
驱动器响应
原因
0
无故障
无
无
1
E2PROM出错
惯性�；�
? E2PROM读写出错
? E2PROM损坏
2
驱动器过载
惯性�；�
? 长时间超负荷运行
? 短时间负载过重
3
电机过载
惯性停机
? 长时间超负荷运行
? 短时间负载过重
4
驱动过温
惯性�；�
? 驱动器IPM温度过高
5
IPM温度传感器断线
受控停机
? IPM温度传感器接线松脱
6
DC整流桥温度传感器断线
受控急停
? DC整流桥温度传感器接线松脱
7
电机过温
受控急停
? 长时间超负荷运行
8
编码器故障
惯性�；�
? 编码器内部故障
9
电池故障
惯性停机
? 电池电压低或没接电池
10
编码器CRC校验错
惯性�；�
? 串行通信信号受到干扰
11
编码器通讯超时
惯性停机
? 编码器无应答
12
编码器接受错误
惯性�；�
? 串行通信信号受到干扰
13
编码器控制单元故障
惯性�；�
? 编码器接收信号解析出错
14
编码器超速
惯性�；�
? 编码器转速过高
15
编码器过温
惯性停机
? 编码器温度过高
16
过流
惯性�；�
? 电流传感器或检测电路异常
? 电机轴处于非静止状态时使能
? 电机线（U、V、W相序接反）
? 参数不合适导致系统发散
? 起停过程加减速时间太短
? 瞬间负载过大
17
过压
受控急停
? 电网电压偏高
? 未接制动电阻
? 制动管损坏
? 起停过程加减速时间太短
18
欠压
受控急停
? 电网电压偏低
? 上电缓冲继电器未吸合
19
驱动器输入缺相
受控急停
? 三相输入电源（R、S、T）缺相或三相严重不平衡
20
总线通讯故障
受控急停
? 上位机主站未运行
? 网线未连接上或断线
? 驱动器网络控制芯片损坏
21
主电故障
受控急停
? 电源异常断电
22
内部电源故障
惯性急停
? 内部电源电压异常
23
外部电源故障
受控急停
? 外部电源电压异常
24
IPM故障
惯性�；�
? IPM�？榧觳獾焦骰蛘咔费�
25
制动单元过载
受控急停
? 驱动器制动时间过长
26
驱动器输出缺相
惯性�；�
? 驱动器三相输出（U、V、W）缺相
27
零序电流超限
受控急停
? UVW三相电流和不为零
31
***上电使能驱动器过温
惯性�；�
? 使用安川电机时，***上电使能时驱动器温度超过50°
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