怀化贝加莱伺服驱动器维修故障讲解有：（一）降速当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子维持较高的转速，转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。（二）升速当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，贝加莱驱动器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。
32139: 数据长度零 （用户数据块操作） Data length zero (user data for data block operation)
32140: 数据块操作：数据模块名称或地址必须为零）
Data block operation: Data module name or data address must be zero
32141: 在参数步骤中无效的数据格式 Invalid data format in a parameter sequence
32142: 参数的 ID 或类型无效在参数步骤文本格式
ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence
32143: 参数数据在参数步骤大于 4 个字节
Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence
32200: 调用 plAcycWrite() 错误 Error at call of plAcycWrite()
Info(UINT): Status of plAcycWrite()
32201: 调用 plAcycWrite() 错误 Error at call of plAcycWrite()
Info(UINT): Status of plAcycWrite()
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