西门子伺服驱动器维修方法：610代码含义：转子位置测定的失败
原因：一个转子的位置不能从测量信号中测出（电动机的电流），同时也没有明显的饱和现象产生。
对于细节诊断，同样参考P1734。
排除：
一提高电流P1019。
一检查电枢感应系数(P1116)是否是所要求的，增大
一检查连接的电缆，电动机/驱动变流器（缺少的步骤）
一检查电动机的电流接触器
一直流链接电压是否存在？
一检查直流链接板（检查螺丝是否太紧）
一在动力部分的UCE电动功能被响应（通过电源的开关进行重新启动）
一替换动力部分或控制�？�
确认：故障存储器重新置位
响应停止：参数化
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