伦茨伺服电机维修常见故障代码解析
CE0
至AIF的通讯故障
CE1
通讯故障，CAN-IN1通讯故障
CE2
通讯故障，CAN-IN2通讯故障
事件或时间控制器中
CE3
CAN-IN1通讯故障CAN总线关闭
CE4
发生了过多的通讯故障
CE5
CAN时间溢出
EEr
外部故障(TRIP-Set)电机缺相故障(TRIP )
LP1
电机缺相故障(报警)DC-母线欠压
LU
仅有信息无跳闸
0C1
短路
0C5
控制器稳定运行时过载
散热片的温度>85度
OH
散热片的温度>80度时，报警Warn
PI
初始化错误
SD2
旋转编码器故障
伺服电机的机械部分维修和电气部分维修分析
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上不一样了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有电机的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
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