发那科伺服电机过电流故障维修方法：根据发那科伺服维修经验导致出现电机电流过高故障的原因有以下几种原因：①伺服参数设定不合适，参数设定一定要符合伺服电机的设定，初始化参数时，重新正确设定电机代码。 ②伺服电机是否负载太大，要检查负载情况是只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。 ③是否因为伺服电机长期高速段运行导致，检查机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，快速进给速度等相关参数）。 ④检查伺服硬件方面：伺服驱动、伺服电机是否出现损坏。最后经过检测发现是伺服电机损坏导致了此种故障的发生，更换新的一个伺服电机，数控机床恢复正常使用。
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
南通发那科伺服电机维修流程：
第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
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