派克伺服电机进水维修保养：
1.用大的的电吹风对着电机的内部吹热风烘干线圈，争取把内部可能存在的水分全部烘干，或者是有条件的情况下把电机摆放进烘箱用合适的温度来烘干水分。
2.观察电机两端盖是否异常。仔细观察电机两端盖是否因进水造成轴承内�；ぜ苄馐纯ㄋ阑蜃涣榛畹那榭�，如果运转不顺，需适当涂抹润滑油，必要时请给予及时更换，避免电机在使用中因轴承“钢蛋”脱落把线圈伤断，造成报废。
3.机端盖最好要用密封胶把周圈涂抹，避免合不严实造成二次损坏！电机两边电机端盖检查“油封”是否封闭完好，尽量让水无缝可进。
4.把一只或数只大功率白炽灯泡(如100W)放入电动机腔内进行烘干。注意：灯泡不能太靠近线圈，以防烧坏线圈�？稍诘缍饪巧细巧戏嫉任锝斜Ｎ隆�
1、先清除外部污垢、杂质，但不要转动马达轴，注意不要损坏伺服电机表面。
2、拆开机身，清除壳体内腔、转子和滑环上的污垢和水渍，检查线圈是否脱焊，电刷架上是否有锈蚀卡死的电刷，电刷压力是否正常，电刷与滑环表面是否贴紧，如果发现故障应排除。
3、卷绕干燥。可以用白炽灯烘烤，使水分蒸发，也可以放在通风处自然风干。但是，不能用电热或明火烤制，以免发生短路或烧坏绝缘层。干燥后，用兆欧表或万用表检查各绕组的绝缘性能。如果发现绝缘不良，应将其送到电机维护部门进行检修。
4、装好机身，试运转。试运行期间，不存在任何问题，即可投入使用。
岑溪派克伺服电机维修故障范围：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大、刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
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