AB伺服驱动器报警故障F101F107 Replaced CP
控制�？槲薹ㄊ侗鸬缭茨？�。硬件故障。
• 更换不同的电源�？椤�
• 如果更换电源�？椴黄鹱饔�，请更换控制�？椤�
AB伺服驱动器报警故障F109 CP 不匹配
控制�？榘沧暗讲煌那骼嘈偷缭茨？�。
• 将 P053 [重置为默认值] 设置为 3“电源重置”。
AB伺服驱动器故障代码：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55
E1 工作时位置移动超出了限定范围（只出现在绝对编码器使用）
E2 速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）
E3 绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用）
E4 马达过温检出
E27 在不是零位时，伺服试图进行绝对位置运动
E28 智能编码器与SERCOS控制器比对，发现参数不兼容
E29 编码器故障或型号匹配错误
E30 马达编码器和伺服无法通信
E31 找不到编码器数据（编码器损坏）
NODE FLT故障信息：
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新次数过多，数据丢失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG =不能复位，看门狗坏或主板坏
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 =硬件故障，驱动器无法与电源板建立通讯
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 =编码器板坏或编码器坏造成无法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT =时钟不同步，控制器和驱动器时间不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN =控制器通讯故障，比如以太网……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系统故障，控制和驱动时间设置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS =ip地址有冲突
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