雅马哈YAMAHA机器人控制器维修 CX340全型号维修中心
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常用故障代码和故障排除方法：
伺服 － 001 操作面板紧急停止
SRVO － 001 Operator panel E-stop
［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）
－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)
［对策 1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策 2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
更换电缆。
［对策 3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
［对策 4］更换配电盘。
［对策 5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策 6］更换配电盘。
（注释）SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
伺服-001 操作面板紧急停止
伺服-004 栅栏打开
サーボ-007 外部紧急停止
伺服-204 外部（SVEMG 异常）紧急停止
伺服-213 保险丝熔断（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF 输入
伺服 － 002 示教操作盘紧急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop
［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策 2］更换示教操作盘。
伺服 － 003 紧急时自动�；�
SRVO － 003 Deadman switch released
［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动�；�。
［对策 1］按下紧急时自动�；夭⑹够魅瞬僮�。
［对策 2］更换示教操作盘。
伺服 － 021 SRDY 断开（组：i 轴：j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［现象］ 当 HRDY 断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。
常修机械手维修范围：机械手手控盒(操作盒、手控器、手柄)维修、机械手主板维修、机械手CPU板维修、机械手I/O板维修、机械手显示器(操作屏)维修、机械手触摸屏维修、机械手伺服驱动器维修、机械手伺服马达维修等。
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